En el Tantra, el orgasmo no es una cosa que deba asociarse a ningún tipo de competición
La penetración puede hacerse en el instante en que la mujer deja caer sus nalgas sobre la pelvis del varón; aconsejo que dicha inserción sea sumamente cuidadosa por encontrarse el pene contra la línea de la vagina, también que eviten cualquier acto brusco que pudiese dañarles.